FAM nace como resultado de una Consulta Internacional de Misiones en 1999 (CIM 99), dicha consulta fue convocada por CAM Internacional (Ahora Avant Ministries) y se realizó en las instalaciones del Seminario Teológico Centroamericano (SETECA). Más de 40 líderes provenientes de los países donde CAM Internacional había fundado iglesias y organizaciones se dieron cita para reflexionar sobre el desafío de las misiones mundiales.
Visión
Ser una estructura de envío visionaria, dinámica y sólida, que facilite a la Iglesia local el envío de misioneros a todas las naciones.
Misión
Facilitar el envío, supervisión y cuidado de los misioneros enviados los menos evangelizados del mundo.